Eingefrorene Achsen: Der mathematische Kollaps der Kardanischen Blockade

Wie dreht man ein Objekt im dreidimensionalen Raum? Die intuitivste Methode, die in der frühen Softwareentwicklung und Luftfahrt genutzt wurde, sind die Euler-Winkel (Pitch, Yaw, Roll). Sie sind leicht zu berechnen, besitzen jedoch eine fatale, extrem gefährliche mathematische Schwachstelle: den Gimbal Lock (die Kardanische Blockade).Wenn ein Flugzeug oder eine 3D-Kamera so rotiert, dass sich zwei...