Manipuladores paralelos: sintesis, analisis y aplicaciones

Debido a necesidades de la industria como incrementar la produccion y realizar tareas peligrosas para el hombre, se desarrollaron mecanismos automatizados que realizan operaciones de produccion de manera mas rapida, segura y economica. A estos mecanismos automatizados se les llamo robots. Los robots fueron disenados y construidos desde hace varias decadas con el objetivo de prestar servicios a los...