Ordnen von Werkstücken mit programmierbaren Handhabungsgeräten und Werkstückerkennungssensoren

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktions technik und A~tomatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. J. Warnecke, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die entscheidend zur erfolg­ reichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. H...