Robótica

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:• Fundamentos de la robótica• Modelado• Control de robots manipuladores• Tópicos selectos de robóticaEn la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológ...