Systematik und Kinematik ebener und sphärischer Viergelenkgetriebe

Der vermehrte Einsatz räumlicher Getriebe, insbesondere sphärischer Gelenk­ getriebe in der Praxis erfordert eine klare Systematik der Bauformen und eine übersichtliche Zusammenstellung ihrer Bewegungsgesetze. Die sphärischen Gelenkgetriebe zeigen hinsichtlich ihrer Geometrie und des Bewegungsablaufes teils große Ähnlichkeit, in manchen Fällen sogar Überein­ stimmung mit den ebenen Gelenkgetrieben...