Trigonometrische Gelenke: Die Echtzeit-Berechnung der Inversen Kinematik

In fruhen 3D-Spielen schwebten die Fue der Charaktere oft in der Luft, wenn sie auf unebenem Gelande oder einer Treppe standen. Die vorberechneten Geh-Animationen waren starr und kannten die physikalische Welt unter sich nicht. Heute platziert ein Charakter seinen Fu exakt auf den unebenen Stein, beugt das Knie im korrekten Winkel und verlagert das Gewicht. Die Magie dahinter ist reine Mathematik:...