Trigonometrische Gelenke: Die Echtzeit-Berechnung der Inversen Kinematik

In frühen 3D-Spielen schwebten die Füße der Charaktere oft in der Luft, wenn sie auf unebenem Gelände oder einer Treppe standen. Die vorberechneten Geh-Animationen waren starr und kannten die physikalische Welt unter sich nicht. Heute platziert ein Charakter seinen Fuß exakt auf den unebenen Stein, beugt das Knie im korrekten Winkel und verlagert das Gewicht. Die Magie dahinter ist reine Mathemati...