Elektrohydraulische Vorschubantriebe, die meist als Direktantrieb mit einem Servozylinder und einem stetig verstellbaren Ventil dargestellt werden, zeichnen sich durch ein sehr schlechtes Regelverhalten im konventionellen P-Lageregelkreis aus.
Many of the practical techniques developed for treating systems described by periodic differential equations have arisen in different fields of application; con- sequently some procedures have not always been known to workers in areas that might benefit substantially from them.
Any undisturbed rock mass is subject to natural stresses inclu- ding gravitational stresses due to the mass of the overburden and possibly tectonic stresses due to the straining of the earth's crust and remanent stresses due to past tectonism.
Smol'yakov and Tkachenko's book is a very thorough and detailed survey of the response of hot wires and related trans- ducers to a fluctuating flow field.
Der Einsatz objektorientierter Datenbanksysteme zur Datenverwaltung in ingenieurwissenschaftlichen Anwendungen erfordert zum einen eine weitreichende Integration der Anwender in den Datenbankentwurfsprozeß, zum anderen ergeben sich neue, bisher nur unzureichend berücksichtigte Anforderungen im Hinblick auf den Softwareentwurf.
Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter.
This monograph deals with various classes of deterministic and stochastic continuous time optimal control problems that are defined over unbounded time intervals.
This book contains the written record of the NATO Advanced Research Workshop on Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors held in the Hotel Villa del Mare, Maratea, Italy, August 28 - September 1, 1989.
Limp materials are used in many economically impo~tant industries such as garment manufacture, shoe manufacture, aerospace (composites) and automobiles (seats and trim).
Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI).
The book treats the C -hydrocarbons and their secondary products as a contribution 4 to chemical engineering economics, applying this field of teaching and research to the technical processes for making and processing this group of products, so important to the chemical industry.
As robots improve in efficiency and intelligence, there is a growing need to develop more efficient, accurate and powerful sensors in accordance with the tasks to be robotized.
The papers presented at the Second International Conference on Robotics and Factories of the Future held in San Diego, California, USA during July 28-31, 1987 are compiled in this volume.
Bisherige Erfahrungen zeigen, daß der Einsatz von Industrierobotern in der Regel allein nach technischen Gesichtspunkten geplant wird, während Gesichtspunkte der menschengerechten Arbeitsgestaltung eher als nebenrangig betrachtet werden.
The first section introduces the electrochemical nomenclature necessary for under- standing the literature on ion-selective electrodes and discusses the general principles behind all electrodes.
