For a nonlinear filtering problem, the most heuristic andeasiest approximation is to use the Taylor series expansionand apply the conventional linear recursive Kalman filteralgorithm directly to the linearized nonlinear measurementand transition equations.
Dieses Wörterbuch erleichtert den Einstieg in die oft verwirrende Begriffswelt der Mikroelektronik und der Mikrorechnertechnik und der mit ihr verbundenen Datenverarbeitungstechnik und Informatik.
Beim Betrieb flexibler Fertigungssysteme (FFS) sind Werkzeugversorgung und Werkzeugeinsatz informationsflußtechnisch als automatisierter, integrierter Bestandteil des Steuerungssytems anzustreben.
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart.
Material handling and logistics have become especially important to industrialists because of the competitive advantage that results from using the right methods to provide the right amount of the right material at the right place, at the right time, in the right condition, in the right sequence, in the right orientation, and at the right cost.
The objective of the NATO Advanced Research Workshop "e;Learning electricity and electronics with advanced educational technology"e; was to bring together researchers coming from different domains.
In addition to making a number of minor corrections and updat- ing the references, we have expanded the section on "e;real-time system identification"e; in Chapter 10 of the first edition into two sections and combined it with Chapter 8.
The purpose of this book is to present a self-contained description of the fundamentals of the theory of nonlinear control systems, with special emphasis on the differential geometric approach.