El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias.
El lector encontrará, detallados con claridad, los distintos tipos de alternadores, su constitución, las excitatrices: tanto electromecánicas como electrónicas; los principios de funcionamiento desde los más elementales hasta los más complicados.
