This book contains proposals to redesign the scanning electron microscope, so that it is more compatible with other charged particle beam instrumentation and analytical techniques commonly used in surface science research.
El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias.
El lector encontrará, detallados con claridad, los distintos tipos de alternadores, su constitución, las excitatrices: tanto electromecánicas como electrónicas; los principios de funcionamiento desde los más elementales hasta los más complicados.
