This monograph presents a new analytical approach to the design of proportional-integral-derivative (PID) controllers for linear time-invariant plants.
This two-volume set LNCS 12212 and 12213 constitutes the refereed proceedings of the Second International Conference on HCI in Mobility, Transport, and Automotive Systems, MobiTAS 2020, held as part of the 22nd International Conference on Human-Computer Interaction, HCII 2020, in Copenhagen, Denmark, in July, 2020.
Social robots not only work with humans in collaborative workspaces - we meet them in shopping malls and even more personal settings like health and care.
This book constitutes the thoroughly refereed post-workshop proceedings of the 5th International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, MESAS 2018, held in Prague, Czech Republic, in October 2018.
This book highlights current concepts of Social Urbanism, the contemporary set of multiple and interdisciplinary urban studies that have emerged mainly from the complex realities of Latin American cities.
Originally published in 1988, reissued now with a new series introduction, New Directions in Environmental Participation was the third in a trilogy of books to open the series Ethnoscapes: Current Challenges in the Environmental Social Sciences.
Distributed Computing by Mobile Entities is concerned with the study of the computational and complexity issues arising in systems of decentralized computational entities operating in a spatial universe Encompassing and modeling a large variety of application environments and systems, from robotic swarms to networks of mobile sensors, from software mobile agents in communication networks to crawlers and viruses on the web, the theoretical research in this area intersects distributed computing with the fields of computational geometry (especially for continuous spaces), control theory, graph theory and combinatorics (especially for discrete spaces).
Urban Regeneration - A Manifesto for transforming UK Cities in the Age of Climate Change explores and offers guidance on the complex process of how to transform cities, continuing the unfinished project of the seminal 1999 text Towards an Urban Renaissance.
This volume presents innovative work on innovative methods, tools and practices aimed at supporting the transition of Asian and Middle Eastern cities and regions towards a more smart and sustainable dimension.
Le volume rend compte des travaux d'un séminaire interdisciplinaire (ESO UMR 6590 et PREFics 4246 EA / Rennes 2) visant la mise en place de débats contradictoires autour d'un objet commun de recherche : l'urbanité et les territoires numériques.
Territoire de prédilection de développement axé sur le transport en commun (Transit-oriented development), la banlieue est toutefois moins formellement remise en question que revisitée.
Les « Sciences du design » regroupent les disciplines universitaires professionnelles qui partagent un dispositif pédagogique historique et unique, celui de l’Atelier de design, dans lequel on dispense un enseignement appelé le « projet » de design.
Les recherches menées par l’auteur durant plus de vingt ans sur l’évolution des territoires l’ont conduit à présenter la culture comme le premier élément à considérer dans le développement urbain ou rural, car elle intègre le respect de l’histoire et le sens du lieu, le patrimoine sous toutes ses formes et les pratiques des habitants.
De Ville Mont-Royal à Vitruve, d'Hochelaga à Palladio et de Jérusalem à Le Corbusier, c'est de cet urbain saisi sur deux échelles, celle du monde qui l'a produit et celle du monde qui nous entoure, dont cet ouvrage-ci nous parle.
Cet ouvrage s’adresse aux étudiants, professeurs et chercheurs en aménagement, en urbanisme, en géographie, en sociologie, en science politique, en design de l’environnement, etc.
Après vingt ans de politique de la ville, on constate aujourd’hui que la ségrégation n’a cessé de croître, que la mixité sociale n’a cessé de régresser et que dans nombre de quartiers la ghettoïsation progresse.
In addition to the contributions presented at the 2018 International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2018), this book features summaries of the discussions that were held during the event in Buenos Aires, Argentina.
This book constitutes the thoroughly refereed post-conference proceedings of the First International Conference on Technology and Innovation in Learning, Teaching and Education, TECH-EDU 2018, held in Thessaloniki, Greece, on June 20-22, 2018.
S'appuyant sur l'étude statistique du comportement de 100 villes de 20 000 à 50 000 habitants entre 1970 et 2020 pour établir une typologie inédite des villes moyennes, cet ouvrage éclaire particulièrement les postures de déclin dont il propose une nouvelle lecture à l'aune d'une histoire revisitée de l'aménagement du territoire.
Films à grand spectacle, séries télévisées, musiques, chants, jeux vidéo, comics, sports : longtemps négligées, voire méprisées, les cultures dites "populaires" font l'objet d'un regain d'intérêt récent en géographie.
Cette étude reconstitue in situ le fil historique et mémoriel urbanistique du centre-ville de Beyrouth depuis sa reconstruction d'après-guerre : de sa mutation à sa métamorphose.
Le contexte actuel est marqué, à la fois, par l'exacerbation des tensions territoriales, avec la métropolisation des capitales régionales, l'essor du phénomène périurbain et le dépeuplement des zones rurales de moins en moins dotées en services publics et en emplois, et par l'essoufflement d'un modèle de développement basé sur la concentration de l'activité productive, l'exploitation des ressources naturelles et l'augmentation des inégalités.
Quel est l'horizon global de défis et opportunités pour les villes en termes de prospérité équitable, de transition climatique et digitale, d'accueil des immigrants, d'éducation, de science et d'innovation, de culture et d'arts, de renaissance urbaine, de gouvernance citoyenne et de planification durable ?
Au-delà de l'attrait que le statut de métropole semble avoir suscité, la question des apports de ce "label" pour le développement d'un territoire méritait d'être posée.
Si Brasilia fascine les planificateurs africains par son plan architectural, la Silicon Valley dont l'encadrement de l'Université de Stanford a été le moteur de l'éclosion et du développement des géants d'Internet permet aux États-Unis de dominer l'économie mondiale.
L'avenir des stations de ski est de plus en plus lié au changement climatique et aux évolutions et ruptures structurelles d'un modèle de développement peut-être dépassé.